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[ROS2] (3)-turtlesim 예제

ROS2 turtlesim 예제 turtlesim 예제를 통해 ROS2가 어떠한 방식으로 동작하는지, ROS2를 활용해서 어떤 일들을 할 수 있는지를 느껴보기로 한다. 해당 예제에 사용된 명령어 및 개념들은 이후에 상술하기로 한다.

[ROS2] (1)-ubuntu에 ROS2 Foxy Fitzroy 설치하기

ubuntu에 ROS2 Foxy Fitzroy 설치하기 ubuntu에 ROS를 설치하는 방법에 대해 정리한다. 현재(2021년 8월 27일 기준)는 ROS2의 Foxy Fitzroy 버전이 가장 최신의 LTS(Long Term Support) 버전이다. Foxy버전이 ROS2의 최...

[ubuntu] ubuntu에 terminator 설치하기

ubuntu에 terminator 설치하기 ubuntu에서 유용한 프로그램 중 하나인 terminator 설치방법에 대해 알아본다. terminator는 terminal 창을 한 번에 여러 개 띄워주는 프로그램이다. linux 운영체제에서는 terminal을 자주 활용하게 되므로,...

[ubuntu] ubuntu에 sticky notes 설치하기

ubuntu에 sticky notes 설치하기 나는 해야할 일들을 관리하고, 잊지 않기 위해서 주로 post-it 형태의 메모장을 사용한다. 이러한 형태의 프로그램인 sticky notes를 ubuntu에 설치하는 방법을 정리한다.