[ubuntu] ubuntu에서 AnySign4PC 실행하기
ubuntu에서 AnySign4PC 실행하기 국내 공공기관 웹사이트에 접속하다 보면 AnySign4PC를 설치해야 하는 경우가 종종 있다. 최근에 정부24 홈페이지에서 서류를 출력하려고 하니, AnySign4PC를 설치하지 않으면 로그인할 수 없는 문제가 있었다. Windows에서...
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[ROS2] (21)-Python 클래스에서 parameter 사용하기
Python 클래스에서 parameter 사용하기 이번 포스팅에서는 python 클래스 내에서 파라미터를 정의하고 설정하는 방법에 대해 알아볼 것이다.
[ROS2] (20)-C++ 클래스에서 parameter 사용하기
파라미터 사용하기 노드를 만들다보면 때로는 파라미터가 필요할 때가 있다. 여기서는 C++ 클래스에서 파라미터를 만드는 방법과 런치 파일에서 파라미터를 설정하는 방법을 알아볼 것이다.
[ROS2] (19)-패키지 내에서 msg파일 만들어 사용하기
패키지 내에서 msg 파일 만들기 .msg, .srv 파일들은 별도의 패키지로 구성하는 것이 선호되지만, 때로는 같은 패키지 내에서 해당 파일들을 만들어서 사용해야 하는 경우도 있다. 다만, 이전 포스팅에서 언급한 것처럼 CMake 패키지로만 메시지 파일들을 정의할 수 있다. 여기...
[ROS2] (18)-직접 msg, srv 파일 만들기
msg, srv 파일 만들기 이전 4개의 포스팅에서는 이미 정의된 msg, srv 파일을 이용한 노드를 만들어 보았다. 이번 포스팅에서는 직접 msg, srv 파일을 만들어서 메시지의 구조를 정의해보자.