3차원에서 회전을 표현하는 방법
3차원 회전 표현의 어려움 2차원에서 각도를 표현함에 있어서는 큰 어려움이 없다. 굳이 어려움을 찾자면 부호에 따라 방향이 달라지는 것, 그리고 단위가 라디안인지 도(degree)인지를 확인하는 것 정도라고 할 수 있겠다. 그러나 3차원에서 3 자유도를 갖는 회전을 표현하는 것은 ...
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